在上海,机器人正加速“进化”

在上海张江机器人谷的实验室里，傅利叶智能科技有限公司的工程师正为一台通用人形机器人GR-2调整灵巧手的抓握力度。这台身高1.75米的机器人将被送到康复中心，承担康复训练任务。

50公里外的临港新片区，智元机器人的工厂里，数台远征A2机器人正在流水线上接受最后的功能检测，它们即将奔赴汽车工厂和4S店，成为“数字工人”和“智能销售员”。

在上海，越来越多的人形机器人，正从实验室走向应用场景。依托上海高端制造业基础、长三角完备的供应链及产业配套，人形机器人产业正在加速“进化”。

“降低门槛才能加速生态繁荣”

数据积累，对机器人的智能化提升至关重要。

过去数十年，机器人的行动往往依赖人们的预设规则。想让机器人自主决策、随机应变，需要不断向大模型“投喂”数据，数据量越大，大模型在某一场景的表现就会越接近人类。

数据从哪来？从应用场景的训练中来。

“去年9月，我们启用了行业首个数据采集厂。每天都有100台机器人在这里训练，产生上万条数据，为机器人学习提供‘养料’。”上海智元新创技术有限公司公共事务部副总经理胡静萍介绍，一个简单的倒水动作，数据采集员们需要让机器人重复数百次甚至更多。

训练如此重要，但如果每家企业都自建训练场，成本必然不小。怎么办？上海市说：我来。

今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用。这座5000平方米训练场的建设方是国家地方共建人形机器人创新中心，它由央企牵头，联合产业链上下游企业、高校和科研机构共建而成。这是上海扶持培育人形机器人产业、形成“政产学研用”协同创新网络的重要抓手。

记者看到，来自智元、傅利叶、开普勒、上海电气等公司的上百台机器人，正在这里训练行走、叠被子、洗碗、拧螺丝、焊接等技能。今年，训练场有望沉淀1000万条数据，形成业内规模领先的异构人形机器人数据集。

“之所以是‘异构’的训练场，是因为人工智能如果用同质化数据，会产生AI幻觉，所以在打造的时候联合了十几家人形机器人公司，把所有的动作捕捉下来。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊说，训练场其实就是一个数据生产工厂，未来能产生更多数据提供给企业使用，帮助行业发展。

为了以开放协作突破技术壁垒，2024年，国家地方共建人形机器人创新中心推出了全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，同时启用了全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”，吸引全球开发者共享数据，进一步降低研发门槛。“这就像安卓系统对手机产业的意义，降低门槛才能加速生态繁荣。”国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬说。

“用耐心资本支持原始创新”