前智源团队创业，联想、智谱AI投了一家人形机器人大模型公司

北京智在无界科技有限公司（以下简称「智在无界」，英文为BeingBeyond）近日完成数千万元融资，联想之星领投，智谱Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投，势能资本担任独家财务顾问。资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，以持续提升技术壁垒与产品竞争力。

　　「智在无界」成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用。创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人，负责过首个国家自然科学基金委原创探索计划通用智能体项目；多位核心成员均来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域有丰富的技术研发积累和应用落地经验。

　　当前，数据规模与泛化能力是制约具身大脑性能提升的核心矛盾。一方面，具身智能机器人要实现高度拟人化的行动与决策能力，依赖海量且多样化的数据进行深度训练。这些数据覆盖了日常琐碎操作、复杂环境交互等各类场景，数据规模呈指数级攀升态势。然而，数据采集过程仍面临技术、资源等多重门槛，依赖大量人力且难度大，存储成本更是随着数据量激增而迅速攀升。

　　另一方面，即便有海量的数据支持，机器人在未知环境中要灵活应对新任务、新物体与新干扰，仍依赖于强大的泛化能力。然而，现有模型面对存在显著差异的场景时，表现差强人意，难以将所学知识有效迁移至新情境，实际应用中适应性欠佳。

　　因此，如何在有限数据规模下提升泛化能力，成为具身大脑突破性能瓶颈、迈向实用化的关键挑战。