小米汽车：2024年迈入行业第一阵营是小米智驾的目标和承诺

日前，小米汽车官方发文介绍小米SU7Pro标配的小米智驾Max功能。在文章中小米汽车表示，在2024年迈入行业第一阵营是小米智驾的目标和承诺。目前小米智驾团队已突破1000人，今年年初刚刚成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩展500人。此外，我们的AI实验室已成立8年，工程师超过3000人。

据介绍，小米智能驾驶全栈自研技术构架，包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。其中超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。

更具突破意义的是，小米在智能驾驶领域实现端到端大模型技术在国内的首次量产，端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。

小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。

小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。小米SU7 Pro标配Xiaomi Pilot Max平台，搭载1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，由两颗NVIDIA DRIVE Orin提供508TOPS的综合算力。

相比标准版车型，小米SU7 Pro多的核心功能是城市领航，该功能已于5月开启内测。并且在5月的第一次OTA中，小米SU7 Pro获得了基于端到端技术的代客泊车辅助功能等多项智驾功能更新。