智能驾驶是新能源纯电动竞争的下半场，华为和小鹏开了好头，已经在车型上执行了无图城市驾驶，在经过非常狭窄的路面都能实现精准的驾驶，这无疑是第一梯队的功能。而大家备受关注的比亚迪城市智驾，今天也正式揭晓了，豆哥看到了官方发布了比亚迪无图城市领航的一镜到底视频。
视频中，搭载着无图城市智驾的腾势N7挑战城中村小巷，还有关键一点，在夜间，大家都知道，在夜间，对于城市驾驶来说是极大的挑战，人眼都不一定能看清楚的路面，对于光量很小的窄路上，想要实现不依赖高精地图的城中村穿越，这是很难的事情。下面就看看我们所看到的一镜到底的画面。
遇到违停和掉头车辆。在这种情况下，人驾驶会选择根据掉头车的车辆情况来进行执行。就整个视频来看，腾势N7很准确地识别到了右边违停的车辆，以及左边准备掉头的车，中间只有非常窄的空间进行穿越，这对于车辆路况的识别和执行动作是有很高要求的，看来这种难度的障碍已经无法限制腾势N7了。
接着，在遇到路面有停着的车的时候，能够准确避让，并且借道出现，这都是很不错的表现。
在视频中还发现，避让同行的过程中，腾势N7的判断是非常果断的，并且能及时刹停，一方面能够看出在大曲率过弯的情况下，特别是垂直过弯，能够迅速执行，另一方面也能看出腾势N7的操控和刹车性能优异，不失为一台国产豪华级车型。
在人车混流的情况下，腾势N7也能迅速识别到对向来车，由于对面的来车是一台电动外卖车，因此，腾势N7的无图驾驶已经能够针对较快行驶的对向移动物体识别出来，并执行，这难度也很高。
当鬼探头出来时，更是能及时刹停，这一点就是很多评测垂类网站和自媒体经常测试的重要项目，但这次比亚迪遇到的是真人，压力也很大的，不过很安全，很放心，直接进行了刹停，效果很明显。
最后，在窄道中，腾势N7的这套无图驾驶系统，能够快速通过很窄的道路，这个操作灵敏度比人是更高的，这一点也能实现了。
回到文章的标题，比亚迪无图智驾能否超越华为？就目前这个视频来看，腾势N7已经开了个好头，一镜到底把目前大部分实际使用中会遇到问题的情况都进行了处理，并获得了不错的效果。就目前来看，比亚迪智驾再进阶，无图城市驾驶跟华为已经是一个梯队的，但谁会更强，谁会有更颠覆的智能化技术，这个就得拭目以待了！